وعليكم السلام و رحمة الله و بركاته 

نعم فعلك هذا صحيح ، و هذا هو المطلوب ، لقول رسول الله صلى الله عليه وسلم فيما روى المغيرة بن شعبة رضي الله عنه: 

"إذا قامَ أحدُكم منَ الرَّكعتينِ فلم يستتمَّ قائمًا فليجلِس، فإذا استتمَّ قائمًا فلا يجلِسْ ويسجدُ سجدتيِ السَّهوِ" أخرجه ابن ماجه واالفط له وأخرجه أحمد وغيرهما