وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

نعم يصح أن تنوي العمرة عن والدك أو والدتك، طبعا كلا على حدة في عمرة مستقلة، ويكون ثوابها لك ولمن نويتها له، وخصوصا أنهما كبيران والظاهر أنهما لا يستطيعان الذهاب لأداء العمرة، والله أعلم