وعليكم السلام و رحمة الله و بركاته 

كان عليك أن تحتاط لإجل إدراك الصلاة في وقتها ، و خصوصا أن وقت المغرب قصير، وفعلك لا يخلو من تقصير ، لأن الاغتسال اللازم لرفع الجنابة يتم بدقائق قليلة، وعلى كل حال فإنك و إن كنت مقصرا بتأخير الصلاة عن وقتها ، لكنك لا تعتبر تاركا للصلاة ولا تعتبر خارجا من الملة ولا تبطل أعمالك السابقة، لكن عليك أن تقضي ما فات و تستغفر الله تعالى و تحتاط للمرات القادمة، و الله أعلم