وعليكم السلام و رحمة الله و بركاته 

لا يجوز عمل مخارجة إن كانت تؤدي الى انتقاص حق والد الميت من الميراث و لو كان هذا الوالد مريضا عقليا أو غير ذلك ، و حتى لو وافق أبناؤه إخوان المتوفى 

ولكن إن اضطررتم لعمل مخارجة بما لا يضيع شيئا من حق والد المتوفى و لكن لتسهيل إجراءات التصرف بالتركة فينبغي أن يتم ذلك من خلال المحكمة الشرعية ، والله أعلم